澄城县人,1932年加入中国共产党。抗日战争时期,他历任学员、工作员、队长、主任、科长、干事、股长,团政治处主任、代理政治委员,军分区敌工站站长等职,参加了反“扫荡”、反“摩擦”、百团大战、豫北反击等战役战斗。解放战争时期,他历任旅政治部主任、副政治委员兼政治部主任,师政治委员等职,先后参加了上党、同蒲、临汾、吕梁、晋南、豫西、平汉、洛阳、宛西、宛东、淮海、渡江、浙赣线追歼等战役战斗。
新中国成立后,他历任师政治委员、军政治部主任、云南军区政治部副主任、昆明军区兼云南军区政治部副主任、军政治委员,昆明军区政治部主任、副政治委员兼政治部主任、副政治委员等职,指挥部队参加了广东、粤桂边追击、滇南等战役战斗,为部队革命化、现代化、正规化建设做出了贡献。
雷起云是中国人民政治协商会议第五届全国委员会委员,中国共产党第十次全国代表大会代表。他1955年被授予大校军衔,1961年晋升为少将军衔,曾荣获八一奖章、二级独立自由勋章、一级解放勋章和一级红星功勋荣誉章。
雷起云同志,因病医治无效,于2007年7月9日在武汉逝世,享年92岁。