陕西富平人。1919年考入清华学校,参加五四爱国反帝-,遭北京政府-毒打。1925年毕业后留学美国,入康乃尔大学土木工程专业,1928年获硕士学位,在纽约顾问工程处从事自来水工程的设计施工,掌握了当时最先进的水工技术。1931年,日本侵略中国的“九一八”事变和翌年1月28日日本侵略军向上海的进攻,使他不顾岳父一家要他定居美国的安排,抛妻别女,毅然回国,在全国经济委员会卫生实验处任工程师。1934年他的美籍夫人带着女儿来到中国,一家三口终于团聚。同年,刘应英国人办的天津济安自来水股份公司之聘,任该公司工程师,1937年升任总工程师。平津沦陷后,日本人威逼利诱,要刘继续在自来水公司服务,遭刘拒绝。他失业了,生活极为艰难。天津的工人们崇敬这位宁折不弯的“刘总”,冒着砍头危险,从乡下弄些粮食,供他一家糊口。后来,工人们干脆帮他把家搬到郊区,他自种稻麦蔬菜,熬过了抗日战争的艰难岁月。抗战胜利后,刘又回济安公司,先后任工程师、业务主任、副总经理兼总工程师。1948年底,美国领事馆多次催他携眷赴美,他和妻子坚决不走。
1949年1月天津解放的第二天,刘就带领工人修复被炸毁的自来水主管道。他说服英国资本家,将济安自来水有限公司与国营天津自来水厂合并,使市政府统一全市自来水体制的计划顺利实现。1952年,应平原省人民政府主席晁哲甫之请,主持设计、建造了完全由中国人自己设计、建造的新乡市给排水工程系统。接着,又主持设计、建造了郑州市和天津杨村机场、太原重型机械厂的水厂、水塔和排水沟渠。与此同时,他还关注天津自来水系统工程的改建与扩建,到1953年春,原订计划全部实现,刘被评为特等劳动模范。1954年,建工部决定建立全国的给排水设计机构,负责各大城市的工程设计。中共中央组织部经过认真考察,直接选调刘担任中国第一个给水排水设计院首任副院长兼总工程师。他顶严寒冒酷暑,先后考察了兰州和西安的水资源。长期跋山涉水,食宿无常,引发了他的宿疾重犯,但仍忍痛坚持工作,直到1955年春才住进医院。虽经全力抢救,终因肺癌晚期,医治无效,同年辞世。