初名广胤,字远生,以字行,别号同庵。南明永历政权大臣,陕西富平县人。少时与其弟湘客俱善文章,喜交游,名播关中,为士林所推重。应乡贡入太学,授赣州通判。
崇祯十七年(1644)三月,明朝北京中央政权崩溃,张献忠农民军进攻江西,时赣省巡抚林一柱命刘远生组织士卒抵抗。他早习骑射,谙韬略,会用兵,因而进军收复了吉安、郴州所属诸县,有战功。弘光元年(1645),南京福王追叙其功,擢为兵部职方主事,协理南赣军务。后由监军道副使擢为巡抚南赣佥都御史,守赣州。清军攻城,他率士卒坚守三月,身先士卒,不避矢石。因粮尽无援,城破被俘。清巡抚李秉元对他劝降,他断然拒绝,被囚于狱。他的部下感其德行,设法救他越狱,逃往广东。
永历元年(1647),桂王朱由榔在广东肇庆即帝位,史称南明永历皇帝。刘远生前往投効,随永历帝迁移桂林。二年(1648),永历帝在南宁,授他为刑部左侍郎。复随永历帝返肇庆。三年,迁兵部尚书,提督京营戎政。他与大学士严起恒等提议”开武备库,节用储饷,招练禁旅,奉上亲征,出楚督诸将为死战计。”【注:见《永历实录•刘远生传》。】大大鼓舞了永历小朝廷君臣的图复士气。永历帝曾下诏亲征。但由于严起恒进谏皇上,建言刘远生协理戎政,此议遭佞臣马吉翔的忌恨。马便勾结内侍夏国祥,假皇太后旨,肆意滥用国库帑银,以致使出征计划无法实施。
永历四年(1650)正月,南雄府(故治在今广东南雄县)被清军攻陷,马吉翔挟永历帝西奔梧州(今广西梧州市)。刘远生转奏广东将士之请,请皇上暂留广东,以号召援兵。但马、夏二人合谋胁迫,永历帝无可奈何。到梧州,冤狱起,远生之弟、都察院佥都御史刘湘客受马吉翔等诬告,被下锦衣卫狱中。刘远生见帝前不可待,自请去桂林催诸将进兵入楚。他到桂林两月,清军攻破桂林,他逃匿于灵山川中(在今广西灵川县境)。六年,李定国出师攻克桂林,刘远生往见,定国让他戍守桂林。他激励士兵屡挫清军。桂林为清兵所陷,刘远生退走谿峒瑶族寨中,忧悲成疾而卒。