同州人。王朴在明洪武十八年(1385)中了进士,初任吏科给事中,这种官品级不高,但管辖范围很宽:下可评论百官善恶,风闻奏事,露章弹劾;上可对圣旨提出个人看法,退还皇帝要求修改。王朴以此为己任,大胆说话,以至直言进谏触怒了明太祖朱元璋,被削去官职赋闲。
不久之后,调任王朴为御史。他秉性难易、脾气不改,立刻上 书指陈时弊,并多次与朱元璋面对面辩论是非,明知对方操生杀予夺之权,是个杀人不眨眼的皇帝,也无所畏惧一点也不肯让步。终于有一天朱元璋忍无可忍,大发雷霆,喝令武士将他绑出去斩首。到了市曹(市内商业集中之处,古代常于此处决人犯。)之后,朱元璋又将他召回来,问道:“你改不改?”王朴答道:“陛下不因为臣不肖,提拔臣为御史,怎么又如此污辱臣呢?假如臣没有罪,陛下怎么能杀臣?如果臣有罪,那又何必再活下去?臣今天只求快点死啊!”朱元璋勃然大怒,喝令将他拉出去,赶快行刑。经过史馆门口时,王朴大声呼唤道:“学士刘三吾请记载下来:某年某月某日,皇帝杀死了无罪的御史王朴!”王朴其人其事,彭德怀元帅赞赏有加。